Prace nad rozwiązaniem problemu po usunięciu danych IMU w menu serwisowym. Opis narzędzi, ustaleń i kolejnych etapów diagnostyki.
Projekt eksperymentalny · prace trwająAktualizacja opisu:
W badanym egzemplarzu POTENSIC ATOM 3 po wybraniu „Test gimbala → Wyczyść dane IMU” pojawił się błąd 97104. Zgłoszone objawy obejmowały utrzymujący się komunikat i sygnały dźwiękowe, mimo że gimbal nadal stabilizował kamerę. Wykonanie kalibracji IMU w sześciu pozycjach nie usunęło zgłaszanego problemu.
Nasza analiza kodu EVE 3.4.2 wiąże ten komunikat ze stanem IMU_DATA_ERROR. Dotyczy to badanego przypadku i nie przesądza o przyczynie każdego błędu gimbala.
Pierwsza wersja do odczytu ustawień i obserwowania statusu gimbala. Pokazuje parametry kalibracji oraz resetu. Zawiera eksperymentalne operacje zerowania parametru reset i uruchomienia kalibracji z wyzerowanym resetem.
Jej zadaniem było sprawdzenie hipotezy wynikającej z analizy aplikacji EVE. Sama nazwa „Repair” nie oznacza potwierdzonej skuteczności naprawy.
Po połączeniu wysyła żądania odczytu ustawień. Rejestruje surowe dane w logu HEX, zmiany statusów i liczniki odpowiedzi. Przyciski zapisu pozostają zablokowane do czasu odebrania błędu 97104 oraz poprawnych ustawień.
Operacje zapisu wymagają podwójnego potwierdzenia, a po pierwszym kroku następuje ponowny odczyt. Pojedynczy status NORMAL nie jest traktowany jako dowód naprawy.
SAFE oznacza dodatkowe zabezpieczenia w aplikacji, a nie gwarancję bezpieczeństwa lub naprawy. Narzędzie nadal zawiera funkcje zapisu. Pierwszy etap testów przewidziano wyłącznie jako diagnostykę odczytową.
Dalsze prace koncentrują się na zbieraniu odpowiedzi urządzenia i analizie logów. Oddzielna wersja Diagnostic jest planowanym kierunkiem prac; na tej stronie nie publikujemy jeszcze jej numeru wersji ani wyników, które nie zostały potwierdzone.
| Obszar | Ustalenie | Status |
|---|---|---|
| Objawy | Błąd 97104 i sygnały dźwiękowe po wyczyszczeniu danych IMU; zachowana stabilizacja kamery. | Zgłoszenie z badanego egzemplarza |
| Analiza EVE 3.4.2 | 97104 odpowiada IMU_DATA_ERROR. Funkcja czyszczenia używa parametru gimbalReset = 5. | Ustalenie z analizy kodu |
| Hipoteza | Jeżeli parametr reset pozostaje ustawiony na 5, kolejne wywołanie kalibracji może ponownie przesłać żądanie czyszczenia. | Wymaga weryfikacji na urządzeniu |
| Narzędzia | Przygotowano wersje v0.1-test oraz v0.2 SAFE. Dokumentacja nie potwierdza skutecznej naprawy na fizycznym ATOM 3. | Eksperymentalne |
| Przywrócenie danych | W przeanalizowanym ekranie EVE nie znaleziono osobnej funkcji Restore IMU. Nie potwierdzono metody odtworzenia usuniętych danych. | Otwarte zagadnienie |
Za zakończenie naprawy nie uznajemy samego uruchomienia kalibracji ani chwilowej odpowiedzi NORMAL. Potrzebna jest weryfikacja trwałego ustąpienia błędu, także po ponownym uruchomieniu urządzenia.
Jednym z elementów dalszej diagnostyki jest pozyskanie i analiza pliku firmware odpowiedniego dla badanego modelu i modułu. Chcemy sprawdzić, czy zawiera on informacje pomocne w zrozumieniu obsługi danych IMU gimbala.
Status pliku: brak opublikowanego, zweryfikowanego pliku firmware do pobrania w ramach tego projektu. Nie podajemy jeszcze wersji ani bezpośredniego odnośnika. Po ich potwierdzeniu uzupełnimy tę sekcję o źródło, model, wersję, rozmiar i sumę kontrolną pliku.
Pobranie pliku do analizy nie oznacza potwierdzenia możliwości naprawy przez jego wgranie. Na obecnym etapie nie ma potwierdzonej procedury odtworzenia danych IMU za pomocą firmware.
Prześlij model drona, wersje aplikacji i firmware, dokładny komunikat oraz opis czynności poprzedzających błąd na piotr@wieczorek.top. Jeśli posiadasz log z diagnostyki, dołącz go po usunięciu danych osobowych i lokalizacji lotów.
Nie powtarzaj czyszczenia danych IMU w celu usunięcia tego błędu. Prace opisane na tej stronie są niezależnym projektem diagnostycznym, a nie oficjalną procedurą serwisową producenta.
← Powrót do działu Serwis